Para entender a ordem internacional multipolar no século XXI, é importante reconhecer que essa configuração se caracteriza pela presença de várias potências globais que competem e interagem entre si, ao invés de uma única potência dominando o cenário internacional. Analisando as alternativas: a) A liderança exclusiva dos Estados Unidos - Isso se refere a uma ordem unipolar, não multipolar. b) O domínio de uma única potência militar - Novamente, isso descreve uma ordem unipolar. c) A concorrência e a interdependência entre várias potências globais - Esta opção reflete bem a característica da multipolaridade, onde várias potências têm influência e interagem entre si. d) A ascensão de potências regionais com pouca interação global - Embora potências regionais possam estar se destacando, a característica multipolar envolve interação e concorrência entre várias potências globais. Portanto, a alternativa correta é: c) A concorrência e a interdependência entre várias potências globais.