As vibrações livres podem ser classificadas em duas categorias: amortecidas e não amortecidas. 1. Vibrações livres não amortecidas: Nesse tipo, a amplitude da vibração permanece constante ao longo do tempo. Isso ocorre porque não há dissipação de energia no sistema, ou seja, não há forças que atuem para reduzir a energia do movimento. Um exemplo clássico é um pêndulo ideal em um ambiente sem atrito. 2. Vibrações livres amortecidas: Aqui, a amplitude da vibração diminui ao longo do tempo devido à presença de forças de resistência, como atrito ou resistência do ar. Essas forças dissipam a energia do sistema, fazendo com que a vibração perca intensidade até eventualmente parar. Um exemplo é um sistema de mola e massa com atrito. Dessa forma, a principal diferença entre os dois tipos é a presença ou ausência de amortecimento, que afeta diretamente o comportamento da amplitude das vibrações ao longo do tempo.