Vamos analisar cada assertiva: I. A obrigação tributária principal surge com a ocorrência do fato gerador e tem como objeto o pagamento do tributo ou penalidade pecuniária. Verdadeira, essa afirmativa está correta, pois a obrigação tributária principal realmente surge com o fato gerador. II. A obrigação tributária acessória depende exclusivamente da existência de uma obrigação principal para ser exigida. Falsa, a obrigação acessória não depende exclusivamente da obrigação principal, pois pode existir independentemente dela, embora geralmente esteja relacionada. III. O sujeito passivo da obrigação tributária pode ser o contribuinte, que tem relação direta com o fato gerador, ou o responsável, designado pela lei. Verdadeira, essa afirmativa está correta, pois o sujeito passivo pode ser tanto o contribuinte quanto o responsável. IV. A obrigação acessória refere-se a deveres instrumentais, como a emissão de notas fiscais e a escrituração de livros, que subsistem mesmo quando não há obrigação principal. Falsa, a obrigação acessória geralmente está vinculada à obrigação principal e não subsiste independentemente dela. Com base nas análises, as assertivas verdadeiras são I e III. Portanto, a alternativa que contém todas as assertivas verdadeiras é: I e III.