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Considere o sistema de controle representado pelo diagrama a seguirSupondo que G(z) seja dada por G(z)=0,859z+0,159z2−2,321z+0,378 e H(z) seja igual a 1, afirma-se:I. Caso seja utilizando um tempo de 0,2 segundo, a faixa de valores de Kp que mantem o sistema estável será 0,926 < Kp < 3,912.II. A função de transferência no plano W para o sistema será G(W)=−0,189W2−0,859W+27,520W2+3,363W−25,493 , considerando T = 0,2 s.III. Caso seja utilizado outro valor para o tempo a faixa de valores do ganho Kp não será alterada, pois ela depende exclusivamente de G(z).É correto apenas o que se afirma em:
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Guilhermezwir@gmail.com Zwir

há 2 meses

Respostas

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há 2 meses

Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Caso seja utilizando um tempo de 0,2 segundo, a faixa de valores de Kp que mantém o sistema estável será 0,926 < Kp < 3,912. Essa afirmação pode ser verdadeira, mas depende de uma análise mais profunda do sistema e do critério de estabilidade utilizado. Sem mais informações, não podemos confirmar sua veracidade. II. A função de transferência no plano W para o sistema será G(W)=−0,189W²−0,859W+27,520W²+3,363W−25,493, considerando T = 0,2 s. Essa afirmação parece ser uma transformação correta da função de transferência G(z) para o domínio contínuo, mas sem o diagrama e mais informações, não podemos confirmar. III. Caso seja utilizado outro valor para o tempo, a faixa de valores do ganho Kp não será alterada, pois ela depende exclusivamente de G(z). Essa afirmação é verdadeira, pois a estabilidade do sistema em malha fechada depende da função de transferência G(z) e não do tempo de amostragem T. Com base nessa análise, a única afirmação que podemos considerar correta com certeza é a III. Portanto, a alternativa correta é: "É correto apenas o que se afirma em: III."

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