Vamos analisar cada afirmativa: I. O princípio da territorialidade tem fundamento na soberania dos estados-nação. Verdadeiro, esse princípio está diretamente relacionado à soberania, pois cada estado tem o direito de legislar e aplicar suas leis dentro de seu território. II. O princípio da defesa autoriza que todos os países tenham um exército para defender suas fronteiras. Falso, essa afirmativa não se relaciona diretamente com os princípios da lei penal no espaço, mas sim com questões de defesa nacional. III. O princípio da personalidade autoriza que a lei brasileira seja aplicada quando o agente for brasileiro. Verdadeiro, esse princípio permite que a legislação penal brasileira seja aplicada a brasileiros que cometem crimes no exterior. IV. O princípio da representação estabelece que todos os países estarão representados no Tribunal Penal Internacional. Falso, essa afirmativa não é correta, pois o princípio da representação não se aplica dessa forma ao Tribunal Penal Internacional. Com base nas análises, as afirmativas verdadeiras são I e III. Portanto, a alternativa correta é: I e III.