Ed
mês passado
Vamos analisar cada uma das afirmativas: I. ( ) Os robôs são categorizados conforme os tipos de juntas usadas para conexão dos seus elos. É verdadeira (V). Os robôs realmente são classificados de acordo com os tipos de articulações que utilizam, pois isso influencia diretamente em suas capacidades de movimento. II. ( ) Na categoria dos robôs esféricos, os elos são conectados por juntas prismáticas. É falsa (F). Robôs esféricos utilizam juntas esféricas, não prismáticas. As juntas prismáticas são utilizadas em robôs que se movem em linha reta. III. ( ) Robôs cartesianos ou RPP utilizam uma junta de revolução e duas prismáticas. É verdadeira (V). Robôs cartesianos, também conhecidos como robôs RPP (Revolução-Prismática-Prismática), utilizam uma combinação de juntas de revolução e prismáticas. IV. ( ) Os robôs articulados são os mais conhecidos, pois possuem formato semelhante ao encanamento de água. É falsa (F). Embora os robôs articulados sejam bastante conhecidos, a comparação com encanamento de água não é precisa, pois eles têm um formato mais semelhante a um braço humano, com articulações que permitem uma ampla gama de movimentos. Portanto, a sequência correta é: V - F - V - F. A alternativa que apresenta essa sequência é a C) V - F - V - F - V.
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