Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) Instaurado o inquérito policial, deverá o indiciado ser sempre identificado pelo processo datiloscópico. - Esta afirmação não é verdadeira, pois a identificação do indiciado pode ser feita de outras formas, não se limitando ao processo datiloscópico. b) Somente a autoridade judiciária pode determinar o arquivamento do inquérito policial. - Esta afirmação é incorreta, pois o arquivamento do inquérito policial pode ser determinado pelo Ministério Público, que é a autoridade competente para isso. c) A ação penal pública é sempre incondicionada. - Esta afirmação não é verdadeira, pois existem ações penais públicas condicionadas à representação da vítima em certos casos. d) O inquérito policial é peça imprescindível para o oferecimento da ação penal. - Esta afirmação é correta, pois o inquérito policial é um procedimento que visa apurar a materialidade e a autoria de um crime, sendo, portanto, essencial para o oferecimento da ação penal. Dessa forma, a alternativa correta é: d) O inquérito policial é peça imprescindível para o oferecimento da ação penal.