Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a característica correta das ações autônomas de impugnação no Processo Penal brasileiro: a) Têm finalidade exclusivamente acusatória. - Incorreto, pois as ações autônomas de impugnação não têm uma finalidade exclusivamente acusatória, mas sim visam a proteção de direitos e garantias. b) Originam uma relação processual nova. - Correto, as ações autônomas de impugnação realmente criam uma nova relação processual, distinta da relação processual originada pelo recurso. c) Suspendem automaticamente a execução penal. - Incorreto, pois a suspensão da execução penal não é uma característica automática das ações autônomas de impugnação. d) Exigem sempre trânsito em julgado prévio. - Incorreto, pois não é necessário que haja trânsito em julgado para a propositura de ações autônomas de impugnação. e) Substituem os recursos ordinários cabíveis. - Incorreto, pois as ações autônomas de impugnação não substituem os recursos ordinários, mas são uma forma distinta de impugnação. Portanto, a alternativa correta é: b) Originam uma relação processual nova.