O direito de defesa é um princípio fundamental no processo penal, garantindo que o acusado tenha a oportunidade de se defender adequadamente. A defesa técnica é essencial, pois assegura a paridade de armas entre as partes, permitindo que o contraditório seja efetivo. A nomeação de um defensor dativo sem a intimação do réu para constituir um novo advogado, após a renúncia do anterior, pode ser considerada uma nulidade relativa, pois fere o princípio da ampla defesa. Na fase de investigação criminal, a presença da defesa é crucial, garantindo que o contraditório e a ampla defesa sejam respeitados, assim como a assistência do advogado ao preso em flagrante. Por fim, a autodefesa, que inclui o direito de audiência e presença, é um direito do acusado que não pode ser renunciado, devendo ser assegurado pelo juiz.