Adotando O período de amostragem T=0,04 e 0 operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Cₐ(s) de um sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por: Ca(s) = E(s) U(s) = 9s+4 8s+3 A Cd(z) = 9z-8,84 8z-7,88 B Cd(z) = 0,04z 8z-9 C Ca(z) ======== 2,04(8%+3) ( 8,12z-8 00 Ca(2) = 9,16z-9