Vamos analisar cada uma das alternativas com base no que estabelece o Código Penal: 1. "é plenamente possível a compensação de culpas quando ambos os agentes agiram com imprudência, negligência ou imperícia na prática do ilícito." - A compensação de culpas não é uma previsão clara no Código Penal, especialmente em relação a crimes. 2. "não há crime quando o agente pratica o fato no exercício regular de direito." - Esta afirmação está correta, pois o Código Penal prevê que não há crime quando o agente age no exercício regular de um direito. 3. "entende-se em legítima defesa quem pratica o fato para salvar de perigo atual, que não provocou por sua vontade, nem podia de outro modo evitar." - Esta definição está correta e se alinha com o que o Código Penal diz sobre legítima defesa. 4. "é possível a invocação do estado de necessidade mesmo para aquele que tinha o dever legal de enfrentar o perigo." - O estado de necessidade não é aplicável a quem tem o dever legal de enfrentar o perigo, portanto, essa afirmação é incorreta. 5. "considera-se praticado o crime no momento do resultado, ainda que outro seja o momento da ação ou omissão." - Essa afirmação não é precisa, pois o crime é considerado praticado no momento da ação ou omissão, não necessariamente no momento do resultado. Diante da análise, a alternativa correta é: "não há crime quando o agente pratica o fato no exercício regular de direito."