Parece que sua pergunta está incompleta. No entanto, posso te dar uma visão geral sobre as partes que compõem a estrutura de manipuladores robóticos. Geralmente, eles são compostos por: 1. Base: Suporta todo o manipulador e pode ser fixa ou móvel. 2. Braços: Segmentos que se estendem a partir da base e permitem o movimento. 3. Juntas: Conectam os braços e permitem a articulação, podendo ser rotativas ou lineares. 4. End-Effector: A parte final do manipulador, que pode ser uma garra, pinça ou ferramenta específica para realizar tarefas. 5. Sistema de Controle: Eletrônicos que gerenciam os movimentos e a operação do robô. Se precisar de mais informações ou detalhes específicos, é só avisar!