Para resolver o problema de escorregamento da correia na polia, é importante considerar a solução que cause a mínima alteração na estrutura da montagem. Analisando as alternativas: A. Realizar a troca das polias por um par de engrenagens. - Essa opção implica uma mudança significativa na estrutura, já que engrenagens têm um funcionamento diferente de polias e correias. B. Ajustar a tensão da correia. - Esta é uma solução simples e direta que pode resolver o problema de escorregamento sem alterar a estrutura da montagem. C. Realizar a troca das polias e correias lisas por polias e correias sincronizadoras (dentadas). - Embora essa opção possa resolver o problema, ela envolve uma troca completa do sistema, o que não é a mínima alteração. Portanto, a alternativa que apresenta a solução com a mínima alteração da estrutura da montagem é: B. Ajustar a tensão da correia.