Vamos analisar as alternativas uma a uma: A. A posição vertical do parto é uma prática arcaica, portanto não deve ser considerada. - Esta afirmação é incorreta, pois a posição vertical é reconhecida como benéfica e pode facilitar o parto. B. A ingestão de líquidos e alimentos deve ser restrita à gestante. - Essa afirmação também é incorreta, pois muitas diretrizes atuais permitem a ingestão de líquidos e até alimentos leves durante o trabalho de parto, desde que não haja contraindicações. C. É direito da mulher ter um acompanhante de sua escolha, durante o trabalho de parto, parto e puerpério. - Esta afirmação está correta, pois a Política Nacional de Humanização do Parto e Nascimento garante o direito da mulher a ter um acompanhante. D. A liberdade de escolha da mulher para a posição do parto não deve ser considerada, pois é uma conduta do profissional que conduzirá o parto. - Esta afirmação é incorreta, pois a escolha da posição do parto deve ser respeitada e considerada. E. O contato pele a pele após o parto favorece o vínculo mãe-bebê e promove o aleitamento materno exclusivo, portanto não deve ser uma prática incentivada pelos profissionais de saúde. - Esta afirmação é contraditória, pois o contato pele a pele é, na verdade, uma prática que deve ser incentivada. Diante da análise, a alternativa correta é: C. É direito da mulher ter um acompanhante de sua escolha, durante o trabalho de parto, parto e puerpério.