Para o controle de uma caldeira, é fundamental monitorar a temperatura, pois isso garante que a caldeira opere dentro dos limites seguros e eficientes. Analisando as opções: a) Acelerômetro - Utilizado para medir aceleração, não é essencial para caldeiras. b) Giroscópio - Mede a rotação, não é relevante para o controle de caldeiras. c) Sonar - Usado para medir distâncias, não é aplicável aqui. d) Sensor de temperatura - Essencial para monitorar e controlar a temperatura da caldeira. e) Câmera - Não é um sensor essencial para o controle de caldeiras. Portanto, a resposta correta é: d) Sensor de temperatura.