Vamos analisar cada afirmativa: I. O compensador por avanço de fase tem a função de diminuir o tempo do regime transitório. Verdadeiro, o compensador de avanço de fase é projetado para melhorar a resposta transitória do sistema, reduzindo o tempo de estabilização. II. O compensador por avanço e atraso de fase possui 2 polos e 1 zero na sua função de transferência. Verdadeiro, esse tipo de compensador geralmente tem essa configuração. III. O compensador por atraso de fase diminui o erro em regime permanente. Falso, o compensador por atraso de fase geralmente aumenta o erro em regime permanente, pois pode introduzir um comportamento que não é ideal para a correção de erros. IV. Os compensadores por atraso e por avanço de fase possuem 1 zero e 1 polo na sua função de transferência. Verdadeiro, tanto os compensadores de avanço quanto os de atraso de fase têm essa configuração. V. O compensador por atraso de fase insere um polo na origem do plano complexo. Falso, o compensador por atraso de fase não necessariamente insere um polo na origem; isso depende da configuração específica do compensador. Agora, vamos ver quais afirmativas estão corretas: - I: Correto - II: Correto - III: Incorreto - IV: Correto - V: Incorreto Portanto, as afirmativas corretas são I, II e IV. A alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: C Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.