Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) Os direitos fundamentais se restringem à esfera civil e penal. - Incorreto, pois os direitos fundamentais abrangem também direitos sociais, econômicos e culturais. B) A dignidade da pessoa humana é uma norma programática de baixa eficácia. - Incorreto, já que a dignidade da pessoa humana é um princípio fundamental e possui alta eficácia. C) A prevalência dos direitos humanos orienta as relações internacionais do Brasil. - Correto, pois a Constituição de 1988 estabelece que os direitos humanos devem ser respeitados nas relações internacionais. D) O princípio da igualdade permite discriminações positivas e negativas. - Incorreto, pois a igualdade deve ser garantida sem discriminações, embora existam exceções para ações afirmativas (discriminação positiva) em certos contextos. Portanto, a alternativa correta é: C) A prevalência dos direitos humanos orienta as relações internacionais do Brasil.