Vamos analisar cada afirmativa: I. A DUDH nasce como resposta aos horrores da Segunda Guerra Mundial e representa um pacto político internacional voltado à promoção da dignidade humana e à prevenção de novas catástrofes humanitárias. Verdadeira, essa afirmativa está correta, pois a DUDH foi realmente criada em resposta aos horrores da guerra e busca promover a dignidade humana. II. A Psicologia, ao abordar o sofrimento humano e suas causas sociais, compartilha com os direitos humanos o compromisso com a dignidade e pode atuar criticamente na denúncia e enfrentamento das violações. Verdadeira, essa afirmativa também está correta, pois a Psicologia pode contribuir para a promoção e defesa dos direitos humanos. III. A redução da maioridade penal, amplamente debatida no Brasil, se justifica como uma medida eficaz de combate à criminalidade, tendo respaldo na DUDH e nas normas internacionais de direitos humanos. Falsa, essa afirmativa é incorreta, pois a DUDH e as normas internacionais de direitos humanos geralmente defendem a proteção dos direitos das crianças e adolescentes, e a redução da maioridade penal é amplamente criticada por violar esses direitos. IV. A judicialização da adolescência pobre e negra evidencia uma seletividade penal que contradiz os princípios universais da DUDH e reforça desigualdades históricas baseadas em raça e classe. Verdadeira, essa afirmativa está correta, pois reflete a realidade das desigualdades sociais e raciais no sistema penal. V. As medidas socioeducativas previstas no ECA são incompatíveis com os direitos humanos, pois não impõem punições severas aos adolescentes em conflito com a lei. Falsa, essa afirmativa é incorreta, pois as medidas socioeducativas são, na verdade, uma forma de garantir os direitos dos adolescentes, buscando a reabilitação e não a punição severa. Com base na análise, as afirmativas corretas são I, II e IV. Portanto, a alternativa correta é: c) I, II e IV, apenas.