Vamos analisar as alternativas apresentadas para identificar a correta sobre negociações: A) "As negociações, em geral, se baseiam no princípio humano universal da discordância." - Essa afirmação não é correta, pois as negociações não se baseiam apenas na discordância, mas sim na busca de um acordo. B) "Uma boa negociação é baseada numa relação assertiva." - Essa afirmação é verdadeira, pois a assertividade é fundamental para uma negociação eficaz. C) "Quando, numa negociação, uma das partes ceder algo, tenha certeza que a outra não espera uma concessão também." - Essa afirmação é incorreta, pois geralmente, em uma negociação, espera-se que ambas as partes façam concessões. D) "O profissional qualificado e preparado não sabe que precisa listar concessões valiosas." - Essa afirmação é falsa, pois um profissional qualificado deve saber a importância de listar concessões valiosas. Portanto, a alternativa correta é: B) Uma boa negociação é baseada numa relação assertiva.