Os portugueses estabeleceram contato com os indígenas principalmente para explorar e colonizar as terras, buscando recursos naturais, como ouro, pau-brasil e outros produtos que pudessem ser comercializados. Além disso, havia o interesse em conhecer as culturas indígenas, aprender sobre seus modos de vida e, em muitos casos, tentar convertê-los ao cristianismo. As relações variavam entre alianças e conflitos, dependendo das circunstâncias e dos interesses de cada grupo.