O principal objetivo dos empreendimentos marítimos dos séculos XV e XVI, durante as Grandes Navegações, era a busca por novas rotas comerciais e a expansão territorial. Os países europeus, como Portugal e Espanha, buscavam acesso a especiarias, ouro e outros produtos valiosos, além de expandir suas influências políticas e religiosas. Essa busca levou à descoberta de novas terras e ao estabelecimento de colônias, alterando significativamente a lógica de território político da época.