Podemos afirmar que o processo de urbanização começou com o surgimento das primeiras cidades, que se desenvolveram a partir da necessidade de troca de produtos e do excedente agrícola. Esse fenômeno ocorreu principalmente durante a Revolução Neolítica, quando as sociedades começaram a se estabelecer em aldeias e a praticar a agricultura de forma mais intensiva. As primeiras cidades surgiram como centros de comércio e troca, facilitando a urbanização.