Podemos afirmar que o processo de urbanização começou com o surgimento das primeiras civilizações, especialmente durante a Idade Antiga, quando as aldeias se transformaram em centros de troca e comércio. Esse fenômeno ocorreu em regiões como a Mesopotâmia, o Egito e o Vale do Indo, onde a agricultura e a diversificação de bens levaram ao crescimento de cidades e ao desenvolvimento de sociedades mais complexas.