Vamos analisar cada afirmativa: I. Na permissão, o Estado transfere o direito de uso de um bem ou serviço público à iniciativa privada, por tempo determinado. Essa afirmativa está correta, pois a permissão realmente envolve a transferência do uso de um bem público por um período determinado. II. Na concessão, o Estado transfere a execução de um serviço público à iniciativa privada, mediante contrato, por um período determinado. Essa afirmativa também está correta, pois a concessão é um contrato onde o Estado delega a execução de um serviço público à iniciativa privada por um tempo determinado. III. Na autorização, o Estado permite a execução de um serviço público pela iniciativa privada, via contrato, por tempo ilimitado. Essa afirmativa está incorreta, pois a autorização não é feita por contrato e geralmente não é por tempo ilimitado; ela pode ser revogada a qualquer momento pelo Estado. Portanto, as afirmativas I e II estão corretas, enquanto a III está incorreta. Assim, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I e II.