O princípio mencionado na frase é aquele que estabelece que os cidadãos podem agir livremente, desde que não haja uma proibição legal. No contexto do direito administrativo, isso se relaciona diretamente com a ideia de que a administração pública deve seguir estritamente o que está previsto em lei. Analisando as alternativas: a) Eficiência - Refere-se à necessidade de a administração pública atuar de forma eficaz, mas não se relaciona diretamente com a liberdade dos cidadãos. b) Moralidade - Trata da ética na administração pública, mas não é o foco da frase. c) Impessoalidade - Diz respeito à atuação da administração sem favorecimentos, mas não aborda a liberdade dos cidadãos. d) Publicidade - Relaciona-se à transparência dos atos administrativos, mas não é o que a frase descreve. e) Legalidade - Este é o princípio que afirma que os cidadãos podem fazer tudo o que não é proibido por lei e que a administração deve agir conforme a lei. Portanto, a alternativa correta é: e) Legalidade.