Para determinar a função de transferência correta a partir do diagrama de blocos mencionado, precisamos analisar as alternativas e entender como as funções de transferência são geralmente representadas em sistemas de controle. A função de transferência é uma relação matemática que descreve a saída de um sistema em relação à entrada, considerando as interações entre os componentes. Vamos analisar as alternativas: A) C(s)R(s)=(1+G1)G1/(1+G2(H1-H2)) - Esta opção parece ter uma relação que não se encaixa bem com a estrutura típica de um diagrama de blocos. B) C(s)R(s)=(1+G1)G2/(1+G2(H1-H2)) - Esta opção também não parece seguir a estrutura esperada. C) C(s)R(s)=(1+G1)G2/(1+G2(H1+H2)) - Esta opção apresenta uma soma que pode ser relevante dependendo do diagrama. D) C(s)R(s)=(1-G1)G2/(1+G2(H1-H2)) - Esta opção apresenta uma subtração que pode ser relevante dependendo do diagrama. Sem o diagrama de blocos específico, é difícil determinar com precisão qual é a função de transferência correta. No entanto, a opção que geralmente se alinha mais com a estrutura de sistemas de controle e a relação entre entradas e saídas é a que considera a soma ou subtração de variáveis de forma adequada. Dado isso, a alternativa que parece mais plausível, considerando a estrutura típica de funções de transferência, é a C) C(s)R(s)=(1+G1)G2/(1+G2(H1+H2)). Entretanto, é importante ressaltar que a resposta exata pode depender do diagrama específico que você está analisando.