Para identificar o que caracteriza uma missão espacial tripulada, precisamos entender o conceito de "tripulada". Uma missão tripulada é aquela que envolve a presença de seres humanos a bordo da espaçonave, que realizam atividades específicas durante a missão. Analisando as alternativas: a) Envio de sondas automáticas ao espaço - Isso se refere a missões não tripuladas, onde não há presença de humanos. b) A presença de seres humanos durante a missão, como astronautas, para realizar tarefas específicas - Esta opção descreve exatamente o que é uma missão espacial tripulada. c) A exploração de asteroides - Isso pode ser feito por missões tripuladas ou não, não caracteriza especificamente uma missão tripulada. d) A construção de uma estação espacial - Embora possa envolver missões tripuladas, não é uma definição exclusiva. Portanto, a alternativa correta é: b) A presença de seres humanos durante a missão, como astronautas, para realizar tarefas específicas.