A Arguição de Descumprimento de Preceito Fundamental (ADPF) é um instrumento jurídico previsto na Constituição Federal do Brasil, que tem como objetivo principal proteger os preceitos fundamentais consagrados na Constituição. Analisando as alternativas: a) Declarar a inconstitucionalidade de normas infraconstitucionais - Isso não é o foco da ADPF, que se refere a preceitos fundamentais. b) Invalidar uma norma constitucional considerada excessiva - A ADPF não é utilizada para invalidar normas constitucionais, mas sim para proteger preceitos fundamentais. c) Garantir a proteção de direitos e preceitos fundamentais consagrados na Constituição - Esta é a definição correta do objetivo da ADPF. d) Interpretar normas constitucionais de forma a ajustá-las à realidade social - A ADPF não tem como objetivo a interpretação de normas, mas sim a proteção de preceitos. Portanto, a alternativa correta é: c) Garantir a proteção de direitos e preceitos fundamentais consagrados na Constituição.