O tributo, de fato, é uma prestação pecuniária compulsória, ou seja, é exigido pelo Estado independentemente da vontade do contribuinte. A relação jurídico-tributária se estabelece a partir da ocorrência do fato gerador, que é o evento que dá origem à obrigação tributária. Assim, quando o fato gerador ocorre, surge a obrigação do contribuinte de pagar o tributo correspondente, mesmo que ele não deseje ou não concorde com essa obrigação. Essa característica é fundamental para a arrecadação de recursos públicos e para o funcionamento do Estado.