Para entender a relação entre a autonomia do aluno e a didática inovadora, é importante considerar que a didática inovadora geralmente busca promover a participação ativa dos alunos no processo de aprendizagem, incentivando-os a serem protagonistas de seu próprio aprendizado. Analisando as alternativas: a) A autonomia é restrita para manter a disciplina - Essa opção não reflete a ideia de didática inovadora, que busca justamente promover a autonomia. b) A didática inovadora busca desenvolver a autonomia, incentivando o aluno a planejar, executar e avaliar seu próprio aprendizado - Esta opção está alinhada com os princípios da didática inovadora, que valoriza a autonomia do aluno. c) A autonomia impede o controle do professor sobre a aprendizagem - Embora a autonomia possa mudar a dinâmica de controle, essa afirmação não é uma relação positiva entre os dois conceitos. d) A autonomia é dispensável na educação formal - Essa opção vai contra a ideia de que a autonomia é importante para o aprendizado significativo. Portanto, a alternativa correta é: b) A didática inovadora busca desenvolver a autonomia, incentivando o aluno a planejar, executar e avaliar seu próprio aprendizado.