Para identificar o que caracteriza uma gengiva saudável, é importante considerar as características típicas que indicam boa saúde periodontal. Gengivas saudáveis geralmente apresentam uma coloração rosa-clara, são firmes ao toque e não apresentam sangramento. Analisando as alternativas: a) Cor azulada e sangramento frequente - Isso indica problemas, como gengivite. b) Amarelada, com textura áspera - Também não é uma característica saudável. c) Rosa-clara, firme e sem sangramento - Esta é a descrição correta de gengivas saudáveis. d) Vermelha e brilhante - Isso pode indicar inflamação e não é saudável. Portanto, a alternativa correta é: c) Rosa-clara, firme e sem sangramento.