A velocidade de escape é a velocidade mínima que um objeto precisa atingir para escapar da atração gravitacional de um corpo celeste, como a Terra, sem a necessidade de mais propulsão. Analisando as alternativas: a) A velocidade mínima que o foguete precisa para decolar da Terra - Isso não é correto, pois a velocidade de escape é maior do que a velocidade de decolagem. b) A velocidade mínima necessária para que um objeto escape da atração gravitacional da Terra sem mais propulsão - Esta é a definição correta da velocidade de escape. c) A velocidade que um foguete atinge quando cai de volta para a Terra - Isso não se relaciona com a velocidade de escape. d) A velocidade que o foguete usa para aterrissar com segurança - Isso também não é correto, pois se refere a uma velocidade de aterrissagem, não de escape. Portanto, a alternativa correta é: b) A velocidade mínima necessária para que um objeto escape da atração gravitacional da Terra sem mais propulsão.