A teoria dos grafos permite representa relações e estruturas de dados por meio de vértices e arestas. Um grafo é considerado plano quando pode ser desenhado sem que suas arestas se cruzem. Com base nesse conceito, qual das alternativas representa uma característica essencial de um grafo plano? A) Todo grafo que não contém ciclos é automaticamente considerado plano. B) Um grafo é plano quando pode ser representado sem cruzamento de arestas e não contém determinadas estruturas específicas que impossibilitam essa organização. C) Um grafo será sempre plano se todas as suas arestas forem conectadas a um único vértice central. D) Para ser plano, um grafo deve ter pelo menos o dobro de vértices em relação às arestas. E) Todos os grafos que possuem ligações entre vértices são necessariamente planos, independentemente de sua estrutura.