A cláusula pétrea, conforme estabelecido no artigo 60, § 4º da Constituição Federal, protege certos direitos e garantias fundamentais, incluindo o voto direto, secreto, universal e periódico. O objetivo dessa proteção é assegurar a democracia e a legitimidade do sistema eleitoral. Analisando as alternativas: a) Garantir a continuidade do sistema eleitoral e a legitimidade do poder político - Esta opção está alinhada com o objetivo da cláusula pétrea, que visa proteger a democracia e a legitimidade do processo eleitoral. b) Restringir o direito ao voto de determinadas categorias - Esta opção vai contra o princípio do voto universal, que é protegido pela cláusula pétrea. c) Permitir mudanças na forma de eleição conforme a vontade do Congresso Nacional - Isso não é compatível com a ideia de cláusula pétrea, que visa proteger direitos fundamentais de mudanças arbitrárias. d) Substituir o voto direto por votação indireta quando necessário - Essa opção também contraria o princípio do voto direto, que é garantido pela cláusula pétrea. Portanto, a alternativa correta é: a) Garantir a continuidade do sistema eleitoral e a legitimidade do poder político.