Vamos analisar cada uma das opções para identificar a alternativa INCORRETA: Opção A: Neurônios bipolares estão localizados nos gânglios vestibulares e cocleares. - Esta afirmação é correta, pois neurônios bipolares estão presentes em locais como a retina e os gânglios vestibulares e cocleares. Opção B: No epitélio olfatório da cavidade nasal estão os pseudo-neurônios. - Esta afirmação é correta, pois o epitélio olfatório contém células que podem ser consideradas pseudo-neurônios. Opção C: Os pseudo-unipolares exibem apenas um prolongamento que emana do corpo celular. - Esta afirmação é correta, já que os neurônios pseudo-unipolares têm um único prolongamento que se divide em duas ramificações. Opção D: Os pseudo-unipolares desenvolvem a partir de neurônios bipolares embrionários. - Esta afirmação é INCORRETA, pois os neurônios pseudo-unipolares não se desenvolvem a partir de neurônios bipolares, mas sim de células da crista neural. Opção E: Alguns neurônios multipolares são nomeados de acordo com a morfologia de seus corpos celulares. - Esta afirmação é correta, pois neurônios multipolares podem ser classificados com base na forma de seus corpos celulares. Portanto, a alternativa INCORRETA é a Opção D.