Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Na direção radial, a única força que atua no satélite é a força gravitacional centrípeta. Verdadeiro, a força gravitacional é a única força que atua como força centrípeta para manter o satélite em sua órbita circular. II. Na direção radial, além da força gravitacional centrípeta também atua uma força centrífuga. Falso, a força centrífuga não é uma força real que atua sobre o satélite; é uma força fictícia que aparece em referenciais não inerciais. Em um referencial inercial, apenas a força gravitacional é considerada. III. É necessário um motor para sustentar o movimento do satélite na direção tangencial. Falso, em uma órbita estável, o satélite não precisa de um motor para manter seu movimento na direção tangencial, pois ele já possui uma velocidade tangencial adequada para a órbita. Com base nas análises, apenas a afirmação I é verdadeira. Portanto, a alternativa correta é: (a) Apenas I.