Vamos analisar cada afirmativa: I – Os transtornos do neurodesenvolvimento consistem em um grupo heterogêneo de condições neurológicas que impactam significativamente a vida do indivíduo, caracterizando-se por déficits na aquisição e no desenvolvimento de habilidades cognitivas, sociais, comunicativas e motoras. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois descreve adequadamente os transtornos do neurodesenvolvimento. II – A etiologia desses transtornos raramente envolve fatores genéticos, sendo que condições como a deficiência intelectual dificilmente estão associadas a genes específicos. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois a etiologia dos transtornos do neurodesenvolvimento frequentemente envolve fatores genéticos, e a deficiência intelectual, por exemplo, pode estar associada a genes específicos. III – Observa-se que alterações ambientais e fatores de risco psicossociais também exercem influência significativa. Fatores como uso de substâncias pela gestante (álcool, tabaco ou drogas ilícitas), prematuridade, baixo peso ao nascer e contexto socioeconômico desfavorável configuram-se como elementos de risco relevantes para o desenvolvimento dessas condições. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois reconhece a influência de fatores ambientais e psicossociais. IV – Os déficits ou sintomas costumam manifestar-se tardiamente, seja na adolescência ou na fase adulta. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois os déficits ou sintomas dos transtornos do neurodesenvolvimento geralmente se manifestam na infância, não tardiamente na adolescência ou na fase adulta. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e III. Portanto, a alternativa que reúne as assertivas corretas é: "Apenas I e III".