Em um sistema mecânico, a torção é um fenômeno que ocorre quando um momento torsional é aplicado a um eixo. Esse fenômeno é crucial para a análise de estruturas e componentes que transmitem torque. Considerando um eixo de transmissão com um comprimento de 6 m e um torque aplicado de 85 N.m, qual é a fórmula correta para calcular o ângulo de torção desse eixo?