Os ossos da linha proximal (da lateral para a medial ) localizados no antebraço são: escafóide, semilunar, piramidal e pisiforme e os da fila distal, na mesma ordem, mas localizados na palma da mão, são: trapezio, osso grande e grancho. Cada osso articula-se com os ossos adjacentes e está solidamente preso por junções ligamentares e juntos, o carpo tem uma face posterior ou dorsal convexa e uma anterior ou palmar côncava.