Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao princípio que se relaciona com a transparência e o controle social dos atos do servidor público. A) Hierarquia - Refere-se à estrutura organizacional e à subordinação entre os níveis de poder, não está diretamente ligada à transparência. B) Eficiência - Relaciona-se com a otimização dos recursos e a realização de atividades de forma eficaz, mas não aborda diretamente a transparência. C) Legalidade - Diz respeito à conformidade com a lei, mas não necessariamente implica em transparência ou controle social. D) Publicidade - Este princípio está diretamente relacionado à transparência e à necessidade de que os atos administrativos sejam divulgados, permitindo o controle social. E) Supremacia do interesse estatal - Refere-se à primazia do interesse público sobre o privado, mas não aborda especificamente a transparência. Diante dessa análise, a alternativa correta é: D) Publicidade.