Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação aos ossos dos membros superiores: A) Úmero - Este é o osso do braço, que se articula com o ombro e o cotovelo. Está definitivamente nos membros superiores. B) Esterno - Este osso está localizado na parte central do tórax e não faz parte dos membros superiores. C) Tálus - Este é um osso do tornozelo, localizado nos membros inferiores. D) Cuboide - Este é um osso do pé, também localizado nos membros inferiores. Portanto, a alternativa correta que apresenta um osso que se encontra nos membros superiores é: A) Úmero.