Os canais semicirculares são estruturas do sistema vestibular, que é responsável pela manutenção do equilíbrio. Eles estão localizados no ouvido interno, onde também se encontram outras estruturas importantes para a audição e o equilíbrio. Analisando as alternativas: a) No ouvido interno - Correto, pois é exatamente onde os canais semicirculares estão localizados. b) Nos pés - Incorreto, os canais semicirculares não estão nos pés. c) Na medula - Incorreto, a medula não contém os canais semicirculares. d) No cerebelo - Incorreto, embora o cerebelo esteja envolvido na coordenação do equilíbrio, os canais semicirculares não estão localizados lá. e) Nas articulações - Incorreto, os canais semicirculares não estão nas articulações. Portanto, a alternativa correta é: a) No ouvido interno.