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Henri Wallon descreveu quatro estágios principais de desenvolvimento pelo qual o indivíduo passa: 1. Estágio do Impulso: Focado nas necessidades e impulsos básicos do bebê, onde a ação é motivada por necessidades fisiológicas. 2. Estágio Emocional: O desenvolvimento das emoções e a relação com o ambiente, onde a criança começa a expressar sentimentos e a interagir socialmente. 3. Estágio Cognitivo: A criança começa a desenvolver habilidades cognitivas, como a linguagem e o raciocínio, permitindo uma melhor compreensão do mundo ao seu redor. 4. Estágio da Personalidade: O desenvolvimento da identidade e da individualidade, onde a criança começa a se perceber como um ser único em relação aos outros. Esses estágios são interdependentes e refletem a evolução do indivíduo em diferentes aspectos.