Analisando as alternativas apresentadas e o contexto da pergunta, que menciona um período de três a cinco anos, podendo chegar a dez anos, podemos identificar o tipo de planejamento que se encaixa nessa descrição. A) Planejamento de contingência - Este tipo de planejamento é voltado para situações inesperadas e não se encaixa na descrição de um plano de longo prazo. B) Planejamento operacional - Refere-se a planos de curto prazo, focando na execução de atividades diárias e não abrange períodos longos. C) Planejamento tático - Este planejamento é geralmente de médio prazo, entre o operacional e o estratégico, mas não se estende tanto quanto o longo prazo. D) Planejamento de longo prazo - Este é o tipo de planejamento que considera períodos mais extensos, como três a cinco anos ou até dez anos, conforme mencionado na descrição. Portanto, a alternativa correta é: D) Planejamento de longo prazo.