Vamos analisar as opções para identificar a descrição correta de uma engrenagem helicoidal: A) Apresenta uma curva evolvente para reduzir o atrito entre os dentes. - Essa descrição é mais geral e não se refere especificamente às engrenagens helicoidais. B) Possui dentes paralelos ao eixo de rotação e transmite movimento apenas entre eixos perpendiculares. - Essa descrição se aplica a engrenagens cilíndricas, não helicoidais. C) É utilizada para transformar movimento retilíneo em movimento rotacional. - Essa descrição não é específica para engrenagens helicoidais, mas sim para mecanismos como cremalheiras. D) Tem dentes inclinados ao eixo de rotação, permitindo transmissão de movimento suave entre eixos paralelos. - Esta é a descrição correta para engrenagens helicoidais, pois seus dentes são inclinados, o que proporciona uma transmissão de movimento mais suave. Portanto, a alternativa correta é: D) Tem dentes inclinados ao eixo de rotação, permitindo transmissão de movimento suave entre eixos paralelos.