Senai -Elementos-de-Transmissao

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Escola Senai Ricardo Lerner
Elementos de Transmissão
Felipe Aguiar de Mattos Gonçalves
Cotia
2022
Elementos de Transmissão
Cotia
2022
Trabalho de reposição de aulas 
do curso técnico de 
Eletromecânica da escola SENAI 
“Ricardo Lerner”.
Sumário
Introdução...............................................................................................................................4
Eixo e eixo-árvore...................................................................................................................5
Eixo fixo...............................................................................................................................5
Eixo-Árvore..........................................................................................................................6
Acoplamentos.........................................................................................................................7
Acoplamentos rígidos..........................................................................................................7
Acoplamentos flexíveis........................................................................................................8
Polias e Correias.....................................................................................................................9
Engrenagens.........................................................................................................................11
Cônicas.............................................................................................................................12
Helicoidais.........................................................................................................................12
Hipoides............................................................................................................................13
Cremalheira.......................................................................................................................13
Retas.................................................................................................................................14
Parafuso de rosca sem fim................................................................................................14
Rodas dentadas e correntes.................................................................................................15
Cames, bielas e virabrequins................................................................................................16
Came.................................................................................................................................16
Biela..................................................................................................................................17
Virabrequim.......................................................................................................................18
Cardans e cruzetas...............................................................................................................19
Eixo Cardan.......................................................................................................................19
Cruzeta..............................................................................................................................20
Referências Bibliográficas.....................................................................................................21
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Introdução
Os elementos de transmissão mecânica são elementos de máquina compostos por 
peças que possibilitam a transmissão de potência, torque e rotação para uma máquina 
acionada em uma operação industrial. Para que uma máquina seja colocada em 
funcionamento, as peças internas devem estar operando em harmonia. Isso significa, na 
prática, garantir a correta execução de todas as etapas de transmissão de energia. 
Podemos entender um sistema mecânico desta forma: eles são criados para 
possibilitar a transferência de potência, energia e movimento a outros sistemas e elementos 
que compõem a máquina. Portanto, eles são os responsáveis por manter o bom 
funcionamento e rendimento das máquinas durante toda a operação industrial.
Uma característica desses equipamentos de transmissão é a presença de elementos
rolantes, que fazem com que a transmissão de energia seja realizada por meio de um 
movimento rotacional. 
Os elementos que trataremos nesse trabalho são: Eixo e eixo-árvore, acoplamentos, 
polias e correias, engrenagens, rodas dentadas e correntes, cames, bielas e virabrequins, 
cardans e cruzetas, além de suas respectivas especificações e métodos de aplicação.
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Eixo e eixo-árvore
Eixo é um elemento mecânico rotativo ou estacionário de secção usualmente circular
onde são montados outros elementos mecânicos de transmissão tais como: engrenagens, 
polias, ventiladores, rodas centradas, entre outros. Os eixos são suportados em mancais, de
deslizamento ou rolamento, tendo secção quase sempre mássica e variável, com rasgos de 
chavetas para fixação de componentes.
Eixo fixo
São eixos cujo as peças que eles suportam giram em relação a ele mesmo, eles não 
transmitem potência, são fixos em relação a estrutura e são menos sujeitos a fadiga.
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Eixo-Árvore 
São eixos móveis, cujo as peças que eles suportam são fixas em relação ao eixo. 
Eles podem transmitir potência, são móveis em relação à estrutura e são mais sujeitos a 
fadiga. Constituem os eixos motrizes dos equipamentos (na maioria dos casos).
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Acoplamentos
O Acoplamento é um componente mecânico classificado como elemento de máquina
e sua principal função é transmitir rotação e torque em sistemas rotativos. Unir um eixo-
motriz e um eixo acionado. Além disso, têm a função de absorver pequenos choques e 
desalinhamentos durante a operação. Tanto desvios angulares, quanto axiais e radiais.
Acoplamentos rígidos
O acoplamento rígido ou fixo utiliza-se quando a montagem não permite 
movimentação entre os eixos. Os principais modelos de acoplamentos rígidos são: com 
flanges e flanges aparafusadas. 
Principais tipos de acoplamentos rígidos:
 Em luva: tem formato de tubo e 
seu furo acomoda os eixos que são
fixados um em cada lado do 
acoplamento;
 Flangeados: consiste em flanges 
que são fixadas na extremidade de 
cada eixo. Os flanges são 
aparafusados uma à outra para a 
transmissão de torque.
 Bipartidos: são usados quando há necessidade de facilidade de instalação e 
remoção dos acoplamentos. Eles têm o formato de tubos partidos longitudinalmente, 
e parafusos unem as duas metades.
 Engrenagem: Os acoplamentos de engrenagem funcionam como um sistema de 
engrenagens. Ou seja, transmitem torque por meio de cubos com dentes. Devido ao 
engrenamento, estes acoplamentos são indicados para a transmissão de grandes 
torques e acomodam desalinhamentos em todas as direções, axial, paralelo e 
angular.
 Corrente: Os acoplamentos de corrente consistem em dois cubos engrenados 
radialmente que são engatados por uma corrente dupla de rolos. São usados em 
aplicações onde a velocidade é entre baixa e moderada, e torque alto.
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 Grade: O acoplamento de grade possui um elemento flexível em forma de grade 
elástica. Assim, permite que eles acomodem pequenos desalinhamentos lineares, 
radiais e angulares. Por esse motivo, usamos quando temos altos níveis de torque e 
amortecimento. Também possui capacidade superior de absorção de vibração. 
Sobretudo em comparação com outros modelos, de engrenagem por exemplo.
 Lâminas: É acoplamento cujo o torque é transmitido por meio de discos finos 
(lâminas). Eles são tensionados e comprimidos durante a operação. Transmitem 
torque com grande eficiência e acomodam todos os tipos de desalinhamento. 
Também compensam o movimento relativo entre o eixo motriz e o movido. Se o 
acoplamento de lâmina tiver só um conjunto de lâminas, ele podeacomodar 
desalinhamento angular e axial. Se houver dois conjuntos de lâminas, ele também 
consegue acomodar o desalinhamento paralelo.
Acoplamentos flexíveis
Usamos o acoplamento flexível quando queremos evitar movimentos bruscos. 
Permite maior suavidade na transmissão do torque. Portanto, absorve desalinhamento axial,
radial e angular dos eixos. Da mesma forma para pequenas vibrações.
 Acoplamento Elástico: É o acoplamento que utiliza um elemento elástico entre os 
cubos. Este elemento pode ser de borracha ou poliuretano. Os modelos mais 
comuns são: o tipo garra, estrela, acoplamento de cruzeta e acoplamento de correia.
São importantes para o bom funcionamento de máquinas e equipamentos industriais.
Possuem maior capacidade de amortecimento, proteção contrachoques mecânicos e
vibrações. Sua construção simples e fácil instalação, exige pouca manutenção. Por 
isso, o valor desse componente é relativamente baixo
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Polias e Correias
Polias e correias são a base de sistemas de transmissão mecânica para motores e 
equipamentos. As polias são elementos mecânicos, com ou sem canais periféricos, 
acoplados a eixos motores e movidos. Para funcionarem, necessitam da presença de 
vínculos chamados correias. 
Sendo assim, a principal função da polia ou correia é transferir o movimento de força,
ou torque, entre componentes de uma máquina como, por exemplo: acoplamentos e eixos. 
Dessa forma, configuram um sistema de transferência de força e movimento altamente 
confiável.
As polias podem ser confeccionadas de diversos materiais, como o ferro fundido, 
ligas leves, materiais sintéticos e ligas de aço.
Principais tipos:
 Polias de aro plano;
 Polias de aro abaulado;
 Polia escalonada de aro plano;
 Polia escalonada de aro abaulado;
 Polia com guia;
 Polia simples em “V”;
 Polia em “V” múltiplas (polias industriais duplas, triplas ou mais canais em “V”; 
conforme a necessidade de potência de transmissão);
 Polia sincronizadora e;
 Polia para correias redondas.
Já as correias podem ser feitas, predominantemente, a partir de cordonéis vulcanizados 
revestidos por borrachas e lonas. Desse modo podem ser lisas ou dentadas e cada tipo é 
indicado para cargas de diferentes naturezas.
Principais tipos:
 Correias em V: possuem um perfil trapezoidal (forma de V) que se encaixa no canal 
da polia em V. Dessa forma, evita que ela escorregue na polia quando ajustada e 
tensionada corretamente.
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 Correias planas: também utilizadas para transmissão de potência a partir de um eixo 
para outro. É o tipo de correia mais utilizado nas indústrias. Seu funcionamento se dá
basicamente pelo atrito entre a superfície da polia e correia.
 Correias dentadas: são correias que possuem sulcos (ou ranhuras). Formam uma 
espécie de dentes que se encaixam na polia dentada. Como resultado, tem-se 
ausência de deslizamento, ou seja, a correia não escorrega na polia. Dessa forma, 
os eixos acionados permanecem sempre sincronizados.
 Correias Sincronizadoras: assim como nas correias dentadas, elas não dependem 
do atrito de contato com a polia para transmitir o movimento. Esta correia também 
possui ranhuras que se encaixam na polia sincronizadora. São fabricadas com 
materiais que proporcionam maior resistência à abrasão.
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Engrenagens
Engrenagens são elementos mecânicos compostos de rodas dentadas que se ligam 
a eixos, aos quais imprimem rotação e torque, transmitindo assim potência.
As velocidades rotacionais e os torques de duas engrenagens diferem em proporção 
aos seus diâmetros. Os dentes das duas rodas de uma engrenagem têm todos o mesmo 
formato.
As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaços entre
os dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se dispõem em círculo, a razão
entre as velocidades angulares e os torques do eixo será constante. Se o arranjo dos dentes
não for circular, variará a razão de velocidade. A maioria das engrenagens é de forma 
circular.
Para transmitir movimento uniforme e contínuo, as superfícies de contato da 
engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil específico. Se 
a roda menor do par (o pinhão) está no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira 
a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior está no eixo motor, o trem atua 
como um acelerador da velocidade e redutor do torque. Aqui apresentaremos seus 
principais tipos:
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Cônicas
É empregada quando as árvores se cruzam; o ângulo de intersecção é geralmente 
90°, podendo ser menor ou maior. O dente das rodas cônicas tem formato também cônico, o
que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão e requer uma montagem precisa para o 
funcionamento adequado. A engrenagem cônica é usada para mudar a rotação e a direção 
da força, em baixas velocidades.
Helicoidais
Os dentes são dispostos transversalmente em forma de hélice em relação ao eixo. É 
usada em transmissão fixa de rotações elevadas, por ser silenciosa devido a seus dentes 
estarem em componente axial de força que deve ser compensada por mancal ou rolamento.
Serve para transmissão de eixos paralelos entre si e também para eixos que formam um 
ângulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90°).
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Hipoides
As engrenagens hipoides são uma variedade de engrenagens que, ao contrário das 
cônicas, os seus eixos não se cruzam. São empregadas para transmitir movimento e cargas
elevadas entre eixos que não se cruzam. Podem ser de diversos tipos de dentados espirais.
Cremalheira
É uma barra de dentes destinada a engrenagens. Assim pode se transformar um 
movimento de rotação em movimento retilíneo ou vice-versa.
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Retas
Os dentes são dispostos paralelamente entre si em relação ao eixo. É o tipo mais 
comum de engrenagem e o de mais baixo custo. É usada em transmissão que requer 
mudança de posição da engrenagem em serviço, pois é fácil de engatar. É mais empregada 
na transmissão de baixa rotação do que na de alta rotação, por causa do ruído que produz.
Parafuso de rosca sem fim
Engrenagens sem-fim são usadas quando grandes reduções de transmissão são 
necessárias. Esse tipo de engrenagem costuma ter reduções de 1:20, chegando até a 
valores maiores do que 1:300. Muitas engrenagens sem-fim têm uma propriedade 
interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, 
mas a engrenagem não consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ângulo do eixo 
é tão pequeno que quando a engrenagem tenta girá-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo 
não deixa que ele saia do lugar. Essa característica é útil para máquinas como 
transportadores, nos quais a função de travamento pode agir como um freio para a esteira 
quando o motor não estiver funcionando. 
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Rodas dentadas e correntes
Uma das peças mais importantes de uma máquina, seja ela mecânica ou industrial, é
a roda dentada para corrente, mais conhecida como engrenagem para corrente. A roda 
dentada para corrente nada mais é do que uma peça redonda ou cilíndrica, onde seus 
dentes se encaixam na corrente fazendo com que o sistema no qual faz parte produza 
movimentos contínuos. 
A roda dentada para corrente é usada quando a distância entre os eixos não permite 
o uso de engrenagens. Além disso, também são indicadas em ambientes que sofrem com 
partículas abrasivas e umidade. A transmissão por roda dentada e corrente é mais eficiente 
que a transmissão por correias e polias.
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Cames, bielas e virabrequins
Came
A came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) 
que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento 
é linear (retilíneo) alternado. A função principal deste conjunto mecânico é transformar o 
movimento circular da came em movimento não circular no seguidor, visto que o seguidor na
maioria dos projetos apresentamovimento reto, oscilante (do tipo vai e vêm), mas pode 
também apresentar movimento angular: abrindo e fechando uma tampa fixada por um de 
seus lados.
Existem diversos tipos de cames, aplicados em diversas máquinas existentes nas 
indústrias e estudadas na área da mecânica clássica. Na maioria dos casos, as cames são 
usadas como geradoras de função para controlar diferentes movimentos em uma 
determinada máquina que realiza operações diferentes. Há diversas aplicações e tipos de 
cames. São exemplos de aplicações comerciais de cames as chaves de cames, as cames 
de mesas giratórias, as cames de volante etc.
Uma das aplicações mais comum do sistema came e seguidor é o sistema para 
abertura e fechamento das válvulas de admissão e exaustão de gases para os cilindros no 
motor de combustão interna. As cames se encontram no eixo de comando de válvulas e as 
válvulas fazem a função do seguidor. 
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Biela
Uma biela é qualquer peça de uma máquina que serve para transmitir ou transformar
o movimento linear alternativo em circular contínuo. Um exemplo de biela no interior de um 
motor de automóvel é a peça que liga o êmbolo (pistão) à cambota. A cabeça (parte mais 
larga) é apertada à cambota por meio de parafusos e a extremidade oposta é trancada pela 
cavilha do êmbolo, no interior da sua saia. Enquanto está extremidade se desloca para cima
e para baixo (solidária com o movimento do pistão), a cabeça descreve um movimento 
circular. Não tem, portanto, qualquer mecanismo de atenuação do esticão do pistão 
aquando da explosão ou combustão, pelo que o movimento brusco seria transmitido 
diretamente da cambota para o eixo com esta, por sua vez, sofrendo as consequências da 
explosão - vibrações. Esta função é assegurada pelos moentes de apoio da cambota e pelo 
volante do motor. 
Algumas bielas dispõem de uma cabeça com ligação oblíqua, facilitando o acesso 
durante a montagem e desmontagem do motor.
 
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Virabrequim
O virabrequim é um dos componentes essenciais ao bom funcionamento do motor: a 
combustão interna. Ele também é conhecido como girabrequim ou árvore de manivela. Esse
componente fica em contato direto com as partes quentes dos veículos e com o atrito 
contínuo. Dessa forma, necessita ser robusto e normalmente é feito de aço fundido ou aço 
forjado, o que o torna mais resistente às condições em que trabalha. 
Está posicionado na parte interna de um motor (parte de baixo do bloco), sendo 
encarregado de receber as forças criadas pela movimentação dos pistões durante a queima 
de ar-combustível e convertendo-as em torque rotacional.
Tecnicamente falando, o virabrequim fica na parte de baixo do bloco do motor. Ele 
fica preso por mancais (dispositivos que apoiam um eixo) lubrificados revestidos por 
bronzinas ou casquilhos (unem as bielas ao colo do virabrequim), que são peças que 
possuem a função de se desgastar e possibilitar que o eixo esteja sempre com movimento 
livre. Dessa forma, ele evita o atrito diretamente nas partes do bloco, o que significaria a 
impossibilidade do movimento e travaria o motor.
O virabrequim está conectado também aos pistões das bielas, que estão presas às 
manivelas desse eixo, que estão protegidas da mesma forma por casquilhos lubrificados. A 
movimentação dos pistões acaba gerando outra, circular. Esta é encaminhada pelo 
virabrequim diretamente ao volante de inércia do motor e deste à transmissão, por meio do 
conversor de torque ou da embreagem. Nesse momento a energia gerada é transmitida às 
rodas do veículo pelo eixo cardã ou semi-eixos.
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Cardans e cruzetas
Eixo Cardan
Ele dá mais liberdade de movimento durante a variação de velocidade ao fazer a 
ligação da força gerada às rodas. Veículos com motor dianteiro e tração traseira, 
caminhões, 4×4, ônibus e motos utilizam esse tipo de eixo.
Uma haste metálica com forquilhas em suas extremidades e uma cruzeta central 
basicamente compõe o eixo cardã. Por este motivo, possui um grande tempo de vida. Por 
isso, muitos motoristas se esquecem de verificar seu estado ou não se preocupam com a 
peça. No entanto, para que haja um bom desempenho no momento da direção, o eixo cardã
deve estar em perfeitas condições para fornecer mais estabilidade e segurança.
Diversos componentes, como por exemplo cruzetas, luvas, ponteiras dianteiras e 
traseiras, rolamentos, mancais e suportes, flanges de cruzetas, flanges de acoplamento e 
terminais yoke formam o eixo cardan. 
Sendo assim, eles permitem que o ângulo varie, distribuindo o peso de forma uniforme e 
garantindo o equilíbrio durante a locomoção do veículo.
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Cruzeta
A cruzeta é uma peça que fica localizada nas extremidades do eixo cardan — por 
isso, também é conhecida como cardan, cruzeta cardan e cruzeta do cardan. A peça 
compõe o que chamamos de juntas universais. São usadas na coluna e direção do 
automóvel. No entanto, nos veículos grandes, as cruzetas são peças maiores. 
As peças possuem dois eixos que cruzam a 90º. Tem um formato em cruz e por isso 
leva o nome de cruzeta. As mais comuns são responsáveis pela transmissão de força do 
motor para o diferencial, em ângulos variados.
As cruzetas distribuem a força que é gerada dentro do motor e do câmbio até o 
diferencial do automóvel. Isso oferece estabilidade ao veículo, mesmo em terrenos 
irregulares e em condições extremas. A peça possui 4 extremidades, espigas e roletes que 
são mantidos dentro de uma capa protetora. Os componentes possuem garfos e flanges que
se unem ao eixo cardan e permitem o movimento da junta.
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Referências Bibliográficas
Disponível em: https://blog.acoplastbrasil.com.br/elementos-de-transmissao-mecanica/ 
(19/11/2022)
Disponível em: https://adm.online.unip.br/img_ead_dp/35114.pdf (19/11/2022)
Disponível em: https://www.fatecsertaozinho.edu.br/eixo-ou-eixo-arvore-qual-a-diferenca 
(19/11/2022)
Disponível em: https://blog.acoplastbrasil.com.br/o-que-sao-acoplamentos/ (19/11/2022)
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Disponível em: https://www.moura.com.br/blog/cruzetas/#:~:text=A%20cruzeta
%20%C3%A9%20uma%20pe%C3%A7a,as%20cruzetas%20s%C3%A3o%20pe%C3%A7as
%20maiores. (19/11/2022)
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https://www.moura.com.br/blog/cruzetas/#:~:text=A%20cruzeta%20%C3%A9%20uma%20pe%C3%A7a,as%20cruzetas%20s%C3%A3o%20pe%C3%A7as%20maiores
https://www.moura.com.br/blog/cruzetas/#:~:text=A%20cruzeta%20%C3%A9%20uma%20pe%C3%A7a,as%20cruzetas%20s%C3%A3o%20pe%C3%A7as%20maiores
https://www.moura.com.br/blog/cruzetas/#:~:text=A%20cruzeta%20%C3%A9%20uma%20pe%C3%A7a,as%20cruzetas%20s%C3%A3o%20pe%C3%A7as%20maiores
https://cpfabbri.com.br/como-funciona-o-eixo-cardan/
https://reviewauto.com.br/o-que-e-virabrequim/
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https://www.induscor.ind.br/roda-dentada-corrente
https://www.abecom.com.br/polias-e-correias/#:~:text=O%20que%20s%C3%A3o%20polias%20e,presen%C3%A7a%20de%20v%C3%ADnculos%20chamados%20correias
https://www.abecom.com.br/polias-e-correias/#:~:text=O%20que%20s%C3%A3o%20polias%20e,presen%C3%A7a%20de%20v%C3%ADnculos%20chamados%20correias
https://www.abecom.com.br/polias-e-correias/#:~:text=O%20que%20s%C3%A3o%20polias%20e,presen%C3%A7a%20de%20v%C3%ADnculos%20chamados%20correias
https://www.abecom.com.br/acoplamentos-industriais/
https://blog.acoplastbrasil.com.br/o-que-sao-acoplamentos/https://www.fatecsertaozinho.edu.br/eixo-ou-eixo-arvore-qual-a-diferenca
https://adm.online.unip.br/img_ead_dp/35114.pdf
https://blog.acoplastbrasil.com.br/elementos-de-transmissao-mecanica/
	Introdução
	Eixo e eixo-árvore
	Eixo fixo
	Eixo-Árvore
	Acoplamentos
	Acoplamentos rígidos
	Acoplamentos flexíveis
	Polias e Correias
	Engrenagens
	Cônicas
	Helicoidais
	Hipoides
	Cremalheira
	Retas
	Parafuso de rosca sem fim
	Rodas dentadas e correntes
	Cames, bielas e virabrequins
	Came
	Biela
	Virabrequim
	Cardans e cruzetas
	Eixo Cardan
	Cruzeta
	Referências Bibliográficas