Para analisar a estabilidade de um sistema usando o critério de Routh-Hurwitz, é importante entender como a tabela de Routh é construída e o que as mudanças de sinal na coluna de referência indicam. - Se a coluna de referência da tabela de Routh não apresenta mudanças de sinal, isso indica que todas as raízes do polinômio têm partes reais negativas, o que significa que o sistema é estável. - Se a coluna de referência apresenta mudanças de sinal, isso indica que há raízes com partes reais positivas, o que significa que o sistema é instável. Agora, vamos analisar as alternativas: A) O sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais positivas. - Incorreto, pois raízes com partes reais positivas indicam instabilidade. B) O sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal. - Incorreto, pois mudanças de sinal indicam instabilidade. C) O sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais negativas. - Incorreto, pois raízes com partes reais negativas indicam estabilidade. D) O sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de sinal. - Incorreto, pois a ausência de mudança de sinal indica estabilidade. E) O sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal. - Correto, pois mudanças de sinal na coluna de referência indicam que o sistema é instável. Portanto, a alternativa correta é: E) O sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.