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Questão 6/10 - Robótica Ler em voz alta A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar: I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”. III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C I e III estão corretas. D Somente II está correta. E Somente III está correta.
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neli ferri

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Respostas

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anteontem

Vamos analisar cada afirmativa: I – Na movimentação ponto a ponto, a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. Verdadeiro, na movimentação ponto a ponto, o robô se move de um ponto a outro sem se preocupar com a trajetória entre eles, portanto, essa afirmativa está correta. II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”. Falso, a solda ponto geralmente utiliza movimentação ponto a ponto, enquanto a movimentação por trajetória contínua é mais adequada para processos como soldagem contínua ou corte, onde a trajetória precisa ser controlada de forma contínua. III - Na movimentação por trajetória contínua, o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. Falso, na movimentação por trajetória contínua, o controlador pode ajustar a trajetória em tempo real, dependendo das condições, embora o percurso inicial possa ser definido pelo programador. Agora, vamos resumir as análises: - I está correta. - II está incorreta. - III está incorreta. Portanto, a única afirmativa correta é a I. Assim, a alternativa correta é: A I e II estão corretas. (mas como II está incorreta, essa alternativa não é válida). Nenhuma das alternativas apresentadas está correta, pois apenas a I é verdadeira. Você deve verificar se há um erro nas opções ou se a pergunta foi formulada de maneira incompleta.

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