Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) Lei que se aplica às empresas, excluindo os cidadãos e suas obrigações tributárias. - Esta definição é muito restrita e não abrange a totalidade do sistema tributário. B) Lei norteadora da aplicabilidade dos tributos, extensão, alcance, limites, direitos e deveres dos contribuintes, atuação dos agentes fiscalizadores e demais normas tributárias. - Esta opção abrange de forma ampla os aspectos do sistema tributário, incluindo direitos e deveres dos contribuintes. C) Sistema que determina a alíquota dos tributos, sem abordar os direitos e deveres dos contribuintes. - Esta definição é limitada, pois não considera os direitos e deveres dos contribuintes. D) O Sistema Tributário Nacional é composto por impostos federais, sem incluir tributos estaduais e municipais. - Esta afirmação é incorreta, pois o sistema tributário inclui tributos de diferentes esferas. E) Conjunto de normas que estabelece os impostos federais e estaduais, sem considerar a legislação municipal. - Novamente, esta opção é limitada, pois ignora a legislação municipal. A alternativa que melhor descreve o sistema tributário, abrangendo suas características e a relação entre contribuintes e a legislação, é a B).