Um robô de seis graus de liberdade (6DOF) possui a capacidade de se mover em três dimensões espaciais (x, y, z) e também de rotacionar em torno de três eixos (pitch, yaw, roll). Portanto, ele é definido por seis parâmetros independentes que determinam sua configuração espacial. Analisando as alternativas: a) Dois - Incorreto, pois não é suficiente para definir a configuração de um robô 6DOF. b) Três - Incorreto, pois também não é suficiente. c) Quatro - Incorreto, ainda não é suficiente. d) Seis - Correto, pois corresponde exatamente aos seis graus de liberdade. e) Oito - Incorreto, pois excede o número de graus de liberdade. Portanto, a alternativa correta é: d) Seis.